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科学技术的不断进步也促进了材料的不断发展,一些特种材料和新材料已经广泛应用于航空、航天、军工、能源、化工等领域。真空热处理技术在这些特殊材料和新材料的制造过程中发挥着越来越重要的作用。本文介绍的立式高温真空烧结炉主要适用于硬质合金、陶瓷材料、磁性材料、多孔材料等的真空烧结。可以满足各种高温抗氧化零件表面涂层的烧结要求。是为国内某航天军工企业研制的航天专用设备,主要由真空系统、炉体、底门平移及锁紧机构、闭式水系统、加热供电系统、电气自动控制系统等组成。
高温烧结炉控制系统是在多年各种真空炉控制设计和调试实践的基础上,根据计算机控制系统的体系结构,充分利用智能仪表、智能控制器、高端PLC通讯协议的开放性及其与第三方组态软件的兼容性,利用先进的计算机网络技术,分层模块化设计,控制层设备数量可增可减。系统的网络简单灵活,二次开发不需要大量的工作。
针对粉末冶金真空回火炉时变、大滞后、非线性的特点,PID控制效果不理想,选择了模糊控制算法。建立了PID控制和模糊控制的仿真模型,并进行了比较。结果表明,采用模糊控制后,系统响应速度很快,稳态时间仅为3.2 s,无超调,稳态误差为1.2℃,稳态精度很高。系统仿真输出接近给定的输入波形,系统调节时间短,系统很快进入稳定状态,振荡很小。模糊控制优于传统的PID控制,能够满足粉末冶金真空烧结炉的温度控制要求。
粉末冶金真空烧结炉是一个时变、大滞后、非线性的加热系统。由于其物理化学机理复杂,影响因素众多,很难获得准确的数学模型。当参数变化较大,控制精度较高时,一般的PID控制效果难以令人满意。模糊控制不需要系统给出精确的数学模型,根据人的实际经验制定控制规则和控制决策表,系统根据决策表进行控制,特别适用于烧结炉等复杂的工业生产对象。烧结过程中影响产品质量的主要因素是烧结温度和烧结时间,特别是对温度的要求非常严格。一般最大温差不允许超过给定值的3℃ ~ 5℃,必须严格控制。本文对烧结带的温度进行了模糊控制和仿真。